El Legend es un automóvil del segmento E, construido en Japón, las dos primeras generaciones se conocieron como el Honda Acura RL, en Japón fue nombra el automóvil del año, mostrando su enorme motor V6 de 3.5 Litros y su nuevo sistema de visión nocturna, el Legend a producido cambios notables en el diseño los parachoques y la parte de atrás del maletero, no solo tiene cambios de diseño sino también internos trayéndonos seis Airbags frontales y laterales subiendo su rango de seguridad a cinco estrellas.